Судьба Тандзиро Камадо обретает трагический оборот, когда демоны жестоко уничтожают всю его семью, оставляя в живых лишь его младшую сестру Нэдзуко, которая сама превращается в демона. Эта катастрофа становится отправной точкой для решительного юноши, который вступает в ряды Корпуса истребителей демонов, чтобы отомстить за гибель близких и найти способ вернуть человечность своей сестре. На протяжении долгого времени Тандзиро и его товарищи проходят изнурительные тренировки, оттачивая боевые навыки и готовясь к неминуемым столкновениям с силами тьмы. Однако спокойный период подготовки внезапно прерывается, когда в уединенное поместье главы Корпуса проникает сам Мудзан Кибуцудзи – могущественный прародитель всех демонов и непосредственный виновник гибели семьи Камадо. Это вторжение знаменует начало нового, еще более опасного этапа в противостоянии добра и зла.
Появление Мудзана заставляет истребителей демонов немедленно броситься на защиту своего лидера, но коварный противник оказывается на шаг впереди. Используя свои сверхъестественные способности, он переносит всех бойцов в Замок бесконечности – мрачную и запутанную крепость, служащую оплотом демонических сил. Это место становится ареной для решающих битв, где каждый из истребителей вынужден столкнуться с собственными страхами и пределами своих возможностей. Для Тандзиро это путешествие в самое сердце тьмы превращается не только в схватку за выживание, но и в возможность наконец встретиться лицом к лицу с тем, кто разрушил его прежнюю жизнь. Замок бесконечности скрывает множество смертельных ловушек и могущественных противников, проверяя силу духа и решимость героев, готовых пожертвовать всем ради спасения человечества и восстановления справедливости в мире, где граница между человеком и демоном становится все более размытой.